机器人式无人值守样品处理系统

什么是机器人式无人值守样品处理系统？机器人式无人值守样品处理系统使用 X-Y-Z 龙门架或关节臂将试管、样品板或两者送入流式细胞仪，常带堆叠器和条码追踪。它使整个多板任务自动化，并可与用于染色、清洗和采集的实验室自动化集成。## 概述

机器人式样品处理系统超越了简单的进样，可协调多个工位间的样品板和试管移动。龙门架或六轴机械臂从可容纳 20 至 40 块板的板库或堆叠器中取板，放置到进样平台上，采集后再将其送回，调度器则优化各板之间的时间安排。集成条码读取器识别板和试管，调度软件与实验室信息系统或负责染色、固定和清洗的上游移液工作站联动。系统可全天 24 小时运行，读取数千个孔，并对漏板或探针堵塞进行错误恢复。冷却板库等环境选项可在长时间运行中保护样品。该配置占地面积较大，需要更多安装和集成工作以及受过培训的自动化工程师，但可提供最高水平的重复性和无人值守能力。## 工作原理是什么？进样器通过电动转盘、试管架或 X-Y-Z 机械臂，将容器定位在流式细胞仪进样探针的下方或旁边。探针伸入试管或孔中，通常在程序设定的混匀步骤（涡旋、移液吸打或轨道振荡）之后，用注射泵或气动计量系统吸取设定体积的样品。样品被送至流动池，探针内外壁在清洗站用鞘液或清洗液冲洗，以限制残留。液位传感器和压力监测可检测空孔或堵塞。软件负责排定运行顺序，与流式细胞仪同步采集，并为每个孔写入一个 FCS 文件，包含其孔位和元数据。## 主要特点有哪些？- 龙门架或六轴机械臂在各工位间处理试管和样品板 - 可容纳 20 至 40 块板的板库或堆叠器，适合多日任务 - 调度器优化时间安排，并与上游染色工作站联动 - 板和试管的条码追踪，支持完整的样品溯源 - 错误恢复功能检测漏板、空孔和探针堵塞 - 可选冷却板库，在长时间运行中保护不稳定样品

技术参数有哪些？典型的机器人式无人值守样品处理系统配置：机器人类型为 X-Y-Z gantry or 6-axis arm；板库容量为 20–40 plates；支持规格为 Tubes, 96 and 384-well plates；通量为 Up to several thousand wells per day；残留率为 Below 0.1%；定位重复性为 Within ±0.1 mm。以上数值代表该产品类别的常见水平，具体配置参数以报价单及随机校准文件为准。## 适用于哪些应用？机器人式无人值守样品处理系统主要用于自动化多日筛选任务、染色到采集的一体化流程、临床试验中心实验室检测、生物制药基于细胞的效价检测、大型生物样本库免疫监测。在更广泛的流式进样器类别中，实验室还将其用于高通量药物筛选、无人值守的临床免疫表型分析、CAR-T 和细胞治疗过程检测。## 适用哪些标准与认证？相关标准与方法包括 ISO 20391-1、CLSI H62、IEC 61010-1、IEC 61010-2-101、ISAC FCS 3.1、ANSI SLAS microplate footprint (ANSI/SLAS 1-2004)。本型号的认证候选包括 CE、IEC 61010-1 compliance、ISO 9001 manufacturing；每项认证均需针对具体配置在发货前确认，仅提供已实际签发的证书。应核实进样器与流式细胞仪探针已对准，并针对每种容器类型校准探针高度和行程。通过先运行高浓度微球或细胞样品、再运行空白来验证残留，并用称重法确认体积准确度。按制造商周期清洁清洗站并更换探针管路，运行生物危害样品时使用次氯酸钠或专用去污液。若数据用于受监管工作，应启用审计追踪和用户权限控制。长时间运行时，样品板应密封或覆盖以减少蒸发，样品应固定或保持低温以维持稳定。应定期检查机械运动，并将软件和固件版本纳入变更控制。## 如何选择合适的机器人式无人值守样品处理系统？每周运行数百块板的中心实验室和筛选中心，尤其需要染色自动化和可溯源性时，应选择机器人式样品处理系统。对于小型常规工作量则过于庞大。询价时应说明板容量、规格、与移液工作站和 LIMS 的集成、冷却要求以及服务覆盖范围。### 与其他流式进样器型号相比如何？选择进样器应依据所处理的容器规格、通量和样品类型。试管转盘适合 12 至 40 管的常规临床检测组合，而微孔板进样器支持 96 孔和 384 孔筛选。核对通常低于 0.5% 的残留指标，以及对珍贵样品很重要的最小进样体积和死体积。确认混匀能力，因为沉降的细胞在每次吸样前需要重悬。样品不稳定时应考虑温度控制，需要样品溯源时考虑条码读取。核实与所用流式细胞仪型号的机械和软件兼容性，以及进样器是否支持无人值守运行、自动清洗和错误恢复。最后还要评估占地面积以及是否需要放入生物安全柜。