机器人样品存取系统

什么是机器人样品存取系统？机器人样品储存系统移动托盘以按条码取回请求的试管，将大型样本库保持在受控温度。缩短取回时间并减少人工查找。## 概述

系统将试管或孔板存放于温控柜或房间内货架上的托盘中，龙门架上的机器人在垂直和水平方向移动至请求位置。扫描试管条码将每个样品映射到位置，因此取回按身份而非记忆进行。温度依型号保持为常温、4 °C、−20 °C 或 −80 °C，并带监测报警。容量从数千到数十万试管，取回时间通常为几分钟。支持挑选特定试管、合并部分管架以及归还未用试管，软件跟踪监管链、冻融循环和审计追踪。该系统适合生物样本库、化合物库和临床试验样品档案。## 工作原理是什么？实验室机器人产生精确、可重复的运动，使器皿在正确时间到达正确位置。机械臂具有由伺服电机驱动的关节，位置由编码器反馈，夹爪张口适配孔板、试管或管架宽度。控制器执行示教或编程路径，重复性常优于 ± 0.1 mm，安全系统在人进入工作空间时限制力或停止运动。移动机器人使用激光或摄像头传感器在地图上导航并在台面间搬运管架。储存机器人在货架与传递站之间移动托盘，通过条码取回请求的样品。孔板处理器在读数器、洗板机和培养箱之间移动微孔板。所有设备由调度软件协调，该软件知晓器皿位置、仪器状态和方法，使工作流程无需人工转移即可运行。## 主要特点有哪些？- 沿货架托盘移动的龙门机器人 - 每个试管的条码映射 - 温度选项从常温到 −80 °C - 挑选和管架合并 - 监管链和冻融跟踪 - 容量从数千到数十万

技术参数有哪些？典型的机器人样品存取系统配置：类型为 Robotic sample storage and retrieval；容量为 10,000–500,000 tubes；温度为 Ambient, 4, −20 or −80 °C；机器人为 Gantry over tray shelves；识别为 Tube and rack barcode；取回时间为 A few minutes per request。以上数值代表该产品类别的常见水平，具体配置参数以报价单及随机校准文件为准。## 适用于哪些应用？机器人样品存取系统主要用于生物样本库储存、化合物库储存、临床试验样品跟踪、研究样品取回。在更广泛的实验室机器人类别中，实验室还将其用于联动分析工作流程、样品和化合物储存、孔板筛选。## 适用哪些标准与认证？相关标准与方法包括 IEC 61010-1 (safety requirements for electrical equipment)、ISO 10218 (robots and robotic devices, safety requirements)、ISO/TS 15066 (collaborative robots)、ANSI/SLAS microplate standards、21 CFR Part 11 (electronic records and signatures)、USP <1058> (analytical instrument qualification)。本型号的认证候选包括 CE、ISO 9001 manufacturing；每项认证均需针对具体配置在发货前确认，仅提供已实际签发的证书。安装前评估风险，并按适用的 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 要求设置围栏、光幕、力限制或协作安全功能。在安装时及任何碰撞或维护后验证重复性、负载和夹爪对位，因为微小偏移会导致抓取失败和孔板跌落。夹具、孔板和管架须符合规格，因为磨损或变形器皿会使精密夹爪失效。定义并演练错误恢复，使机器人能暂停、报告并恢复而非丢失运行。维护备件和服务计划，并培训操作人员安全清除卡阻并知晓何时联系服务。记录所有示教位置和软件变更，并在重大修改后重新验证。## 如何选择合适的机器人样品存取系统？需要受控温度下快速可追溯取回的大型样本库选择储存机器人。确认容量、温度和试管规格。询价时请提供试管数量和规格、温度、取回时间、通量和 LIMS 集成。### 与其他实验室机器人型号相比如何？选择能解决问题的最低程度机器人。单臂工作站适合一个台面上的既定步骤，而双臂系统处理更复杂的操作，如处理柔性物品。当样品须在无法改造的现有仪器之间移动时，移动机器人有用，而储存机器人适合需要快速取回的大型样品或化合物库。孔板处理器以低成本集成微孔板仪器，但仅处理孔板。确认臂展、负载、夹爪设计以及所用器皿，因为抓取和定位是常见失效点。检查安全方案（包括力限制、围栏或光幕），并确认调度软件支持工作流程、错误恢复和 LIMS 交换。考虑服务、备件和培训，因为核心机器人故障会使其服务的所有设备停止。